一、国际上通用分类方式——以传动结构区分:
?1、Direct Drive (DD)——直驱式;
?2、Offset Gear Reduction (OSGR)——偏心减速式;
?3、Perm. Magnet Direct Drive (PMDD)——永磁定子直驱式;
?4、Perm. Magnet Gear Reduction (PMGR)——永磁定子行星减速式;
?5、Planetary Gear Reduction (PLGR)——励磁定子行星减速式;


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